Etapa 3

Proyecto: El Ascensor.

El Problema que deseo resolver es crear un programa que inicie cuando el botón de llamado es presiona y abra las puertas, si las puertas detectan una obstrucción estas deben de mantenerse abiertas o retroceder y no cerrarse hasta que la obstrucción sea removida y así la cabina pueda desplazarse al piso deseado y finalmente sus puertas se abren facilitando la salida del usuario.

El prototipo desarrollado funciona de la siguiente manera:

1. Cuando se presiona el sensor de contacto o botón las puertas se abren, esto lo simula el servomotor, la luz se enciende indicando que puede subir al ascensor, si no hay obstrucción la cual es detectada por el sensor ultrasónico suena la melodía indicando que el ascensor está subiendo o bajando según sea el caso, además la pantalla LCD muestra una leyenda "Subir o Bajar" y si por el contrario existe una obstrucción no se va encender la luz, ni va sonar la música y la pantalla LCD indica "Inténtelo otra vez"

Código del Programa

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

/*************************************************
 * Public Constants
 *************************************************/

 #define NOTE_B0  31
 #define NOTE_C1  33
 #define NOTE_CS1 35
 #define NOTE_D1  37
 #define NOTE_DS1 39
 #define NOTE_E1  41
 #define NOTE_F1  44
 #define NOTE_FS1 46
 #define NOTE_G1  49
 #define NOTE_GS1 52
 #define NOTE_A1  55
 #define NOTE_AS1 58
 #define NOTE_B1  62
 #define NOTE_C2  65
 #define NOTE_CS2 69
 #define NOTE_D2  73
 #define NOTE_DS2 78
 #define NOTE_E2  82
 #define NOTE_F2  87
 #define NOTE_FS2 93
 #define NOTE_G2  98
 #define NOTE_GS2 104
 #define NOTE_A2  110
 #define NOTE_AS2 117
 #define NOTE_B2  123
 #define NOTE_C3  131
 #define NOTE_CS3 139
 #define NOTE_D3  147
 #define NOTE_DS3 156
 #define NOTE_E3  165
 #define NOTE_F3  175
 #define NOTE_FS3 185
 #define NOTE_G3  196
 #define NOTE_GS3 208
 #define NOTE_A3  220
 #define NOTE_AS3 233
 #define NOTE_B3  247
 #define NOTE_C4  262
 #define NOTE_CS4 277
 #define NOTE_D4  294
 #define NOTE_DS4 311
 #define NOTE_E4  330
 #define NOTE_F4  349
 #define NOTE_FS4 370
 #define NOTE_G4  392
 #define NOTE_GS4 415
 #define NOTE_A4  440
 #define NOTE_AS4 466
 #define NOTE_B4  494
 #define NOTE_C5  523
 #define NOTE_CS5 554
 #define NOTE_D5  587
 #define NOTE_DS5 622
 #define NOTE_E5  659
 #define NOTE_F5  698
 #define NOTE_FS5 740
 #define NOTE_G5  784
 #define NOTE_GS5 831
 #define NOTE_A5  880
 #define NOTE_AS5 932
 #define NOTE_B5  988
 #define NOTE_C6  1047
 #define NOTE_CS6 1109
 #define NOTE_D6  1175
 #define NOTE_DS6 1245
 #define NOTE_E6  1319
 #define NOTE_F6  1397
 #define NOTE_FS6 1480
 #define NOTE_G6  1568
 #define NOTE_GS6 1661
 #define NOTE_A6  1760
 #define NOTE_AS6 1865
 #define NOTE_B6  1976
 #define NOTE_C7  2093
 #define NOTE_CS7 2217
 #define NOTE_D7  2349
 #define NOTE_DS7 2489
 #define NOTE_E7  2637
 #define NOTE_F7  2794
 #define NOTE_FS7 2960
 #define NOTE_G7  3136
 #define NOTE_GS7 3322
 #define NOTE_A7  3520
 #define NOTE_AS7 3729
 #define NOTE_B7  3951
 #define NOTE_C8  4186
 #define NOTE_CS8 4435
 #define NOTE_D8  4699
 #define NOTE_DS8 4978

Servo servo1;
LiquidCrystal lcd (8,9,4,5,6,7);
int v=-1;
int puertoservo =3;
int trig = 13;   // TRIGGER en el pin 13
int echo = 12;   // ECHO en el pin 12
int pinRojo = 10;
int boton = 11; /*Variable para el botón*/
int estado = 0;
int grados;
int tmp=0;
int pulsominimo=650;
int pulsomaximo=2550;
//---------------------------------
const int pinBuzzer = 2;
const int tonos[] = {261,261,392,392,440,440,392,349,349,329,329,293,293,261};
int noteDurations[] = {4,4,4,4,4,4,2,4,4,4,4,4,4,2};
const int countTonos = 14;

float disCalculada; // Variable que guarda el valor de dicha distancia

void setup() {
lcd.setCursor (4,1);
lcd.print("PRONIE");
lcd.noBlink();
delay(2000);
  //------------------//
servo1.attach(puertoservo,pulsominimo,pulsomaximo);
  //------------------//
Serial.begin(9600);
pinMode(boton, INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT); //Inicializamos el TRIGGER como pin de salida
pinMode(echo,INPUT); //Inicializamos el ECHO como pin de ENTRADA
pinMode(pinBuzzer,OUTPUT); //Inicializamos el piezo modo de salida
 pinMode(pinRojo, OUTPUT);
 }

void loop()
{
  while (digitalRead(boton)==1)
  {
  digitalWrite(pinRojo, HIGH);
  tmp=0;
  Serial.println(digitalRead(boton));
  disCalculada = calcularDistancia();
  Serial.println("-----------"); //cambio de línea
  Serial.print("cm:");          
  Serial.println(disCalculada);
  if (disCalculada > 50)     //condicional SI
  {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("SUBIR   -  BAJAR");
   
    tmp=180;
    servo1.write (tmp);
    for (int iTono = 0; iTono < countTonos; iTono++)
    {
    int noteDuration = 1000 / noteDurations[iTono];
    tone(pinBuzzer, tonos[iTono], noteDuration);
    int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
    delay(pauseBetweenNotes);
    tmp=0;
    }
    noTone(pinBuzzer);
    digitalWrite(pinRojo, LOW);
    }
  else
  {
  tmp=0;
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  lcd.print("               ");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("INTENTE OTRA VEZ"); 
  }
  delay (10); //esperamos 10 milisegundos
  servo1.write (tmp);
}

  while (digitalRead(boton)==0)
  {
  Serial.println(digitalRead(boton));
  delay(100);
 }
}

int calcularDistancia()
{
  long distancia;                //Calculo de la distancia basado en el principio que indica
  long duracion;                 // que el sonido recorre 343 mts x segundo luego de esto
  digitalWrite (trig, LOW);     // se convierte a un 1 centímetro por microsegundos, luego
  delayMicroseconds (4);        // se aplica la regla de tres entre distancia y duración y se
  digitalWrite (trig, HIGH);    // obtinen que para la distancia necesitamos dividir duración
  delayMicroseconds (10);       // entre 29
  digitalWrite (trig, LOW);
  duracion=pulseIn (echo, HIGH);
  duracion=duracion/2;
  distancia=duracion/29;
  return distancia;
}

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